Cистема автоуправления на основе гибридной технологии: машинного зрения, ГНСС и RTK.
Преимущества системы
● Остановка перед препятствием.
● Автоматическое управление траекторией движения с точностью до 2,2 см.
● Автоматические развороты
● Поднятие/опускание жатки в конце и начале гона.
● Автоматическое управление скоростью*.
● Оправка карты-задания дистанционно через РСМ Роутер**.
Типовой комплект оснащения
● Приемник.
● Базовая станция RTK.
● Контроллер.
● Насос-дозатор.
● Пылевлагозащищенный дисплей.
Первая в мире гибридная система автоуправления российского производства РСМ Агротроник Пилот 2.0 – продолжение разработки системы автоуправления Ростсельмаш для сельскохозяйственных машин на основе машинного зрения, а также технологии ГНСС и RTK. Предназначена для увеличения производительности и снижения трудоемкости проведения полевых операций, снижения пропусков и перекрытий, экономии ГСМ и трудозатрат, безостановочной работы в условиях плохой видимости и в темное время суток. Сокращение перекрытий и пропусков дает существенный экономический эффект, кроме того, автоматизация вождения снижает нагрузку на механизатора.

Как это работает?
Совмещение технологии машинного зрения, ГНСС и RTK делают работу на сельскохозяйственных машинах не только точной, но и безопасной: RTK-поправки дают точность вождения в 2,2 см, а машинное зрение способно вовремя распознать препятствие и остановить трактор или комбайн. Авторазвороты осуществляются в автоматическом режиме. При этом осуществляется поднятие жатки в конце гона и опускание в начале.
Система автоуправления РСМ Агротроник Пилот 2.0 позволяет не концентрироваться на рутинном процессе, существенно снижает нагрузку на механизатора. Система может работать по карте-заданию, которая генерируется в платформе Агротроник и передается непосредственно в бортовую систему машины.
* Доступно для машин, оснащённых опцией РСМ Адаптивный круиз-контроль.
** Доступно для машин, оснащённых опцией РСМ Роутер.
За счет чего достигается
движение?
- Совмещение технологии машинного зрения, ГНСС и RTK делают работу на сельскохозяйственных машинах не только точной, но и безопасной: RTK-поправки дают точность вождения в 2,5 см, а машинное зрение способно вовремя распознать препятствие и остановить трактор или комбайн. При нестабильном спутни- ковом сигнале система автоматически переходит в режим работы по машинному зрению. Авторазвороты осуществляются в автоматическом режиме. При этом осуществляется поднятие жатки в конце гона и опускание в начале
- Система автопилотирования РСМ Агротроник Пилот 2.0 позволяет не концентрироваться на рутинном процессе, существенно снижает нагрузку на оператора. Система может работать по карте-заданию, кото- рая генерируется в системе «Агротроник» и передается непосредственно в бортовую систему машины
Преимущества
-
01Автоматический разворот с поднятием\опусканием жатки в конце и начале гона
-
02Управление не только траекторией но и скоростью. Агромашина должна быть оснащена опцией РСМ Адаптивным Круиз Контроль
-
03Возможность отправки карт-заданий через РСМ Роутер
-
04Остановка перед препятствием - реализована на базе технологий машинного зрения